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Im Rahmen unserer Diplomarbeit müssen wir mittels CodeSyS und einer Soft-SPS ( Raspberry-Pi) einen 6-Achsen Knickarmroboter realisieren. Der Roboter wurde bereits mittels 3D-Druck gefertigt und ist bereits Einsatz bereit. Nun gilt es den Roboter über den Raspberry PI anzusteuern. Einzelne Servos sind machbar jedoch wird von uns verlangt, den kompletten Roboter mittels Achsgruppen und Funktionsbausteine so zu Programmieren, dass es möglich ist, definierte Positionen anzufahren.
Die Fragen unsererseits wären nun :
Hat jemand bereits Erfahrung damit bzw wurde bereits ein ähnliches Projekt realisiert ? Gibt es Bausteine die dafür geeignet sind ?Außerdem konnten wir für die vorgefertigten Servo-Bausteine keine Hilfe finden. Gibt es hier andere Möglichkeiten ?
Vielen Dank im Voraus
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Hi,
ich würde mal diese Beispiel hier anschauen:
"c:\Program Files (x86)\3S CODESYS\CODESYS\Projects\SoftMotion\4.1.1.0\Examples\Tutorial\Robotics_PickAndPlace.project"
gehe davon aus das du 3.5.10.0 CODESYS installiert hast und eben dann auch 4.1.1.0 SoftMotion...
3D Drucker, die Motoren sind dann die kleinen RC-Servos mit PWM Ansteuerung?
Grüße
Edwin
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Anonymous
-
2017-01-05
Originally created by: DA_Kinickarmroboter
Hi,
Wir haben die Version "CodeSYS V3.5 SP9 Patch 5.
Ja die RC-Servos werdn über ein Adfruit PWM Board angesteuert.
Wir werden bei unserem nächsten Treffen dieses Beispielprogramm ausprobieren.
Vielen Dank schon mal
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Hi,
ich würde empfehlen auf 3.5SP10 zu aktualisieren, da ist dann SoftMotion/Robotiv 4.1.1.0 enthalten,
hier hat sich nochmal viel getan in der Robotik.
Also CODESYS und Raspi Packet auf SP10 (klar auch die Runtime im Pi auf SP10) aktualisieren.
Grüße
Edwin
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Originally created by: DA_Kinickarmroboter
Liebe Mitglieder.
Im Rahmen unserer Diplomarbeit müssen wir mittels CodeSyS und einer Soft-SPS ( Raspberry-Pi) einen 6-Achsen Knickarmroboter realisieren. Der Roboter wurde bereits mittels 3D-Druck gefertigt und ist bereits Einsatz bereit. Nun gilt es den Roboter über den Raspberry PI anzusteuern. Einzelne Servos sind machbar jedoch wird von uns verlangt, den kompletten Roboter mittels Achsgruppen und Funktionsbausteine so zu Programmieren, dass es möglich ist, definierte Positionen anzufahren.
Die Fragen unsererseits wären nun :
Hat jemand bereits Erfahrung damit bzw wurde bereits ein ähnliches Projekt realisiert ? Gibt es Bausteine die dafür geeignet sind ?Außerdem konnten wir für die vorgefertigten Servo-Bausteine keine Hilfe finden. Gibt es hier andere Möglichkeiten ?
Vielen Dank im Voraus
Hi,
ich würde mal diese Beispiel hier anschauen:
"c:\Program Files (x86)\3S CODESYS\CODESYS\Projects\SoftMotion\4.1.1.0\Examples\Tutorial\Robotics_PickAndPlace.project"
gehe davon aus das du 3.5.10.0 CODESYS installiert hast und eben dann auch 4.1.1.0 SoftMotion...
3D Drucker, die Motoren sind dann die kleinen RC-Servos mit PWM Ansteuerung?
Grüße
Edwin
Originally created by: DA_Kinickarmroboter
Hi,
Wir haben die Version "CodeSYS V3.5 SP9 Patch 5.
Ja die RC-Servos werdn über ein Adfruit PWM Board angesteuert.
Wir werden bei unserem nächsten Treffen dieses Beispielprogramm ausprobieren.
Vielen Dank schon mal
Hi,
ich würde empfehlen auf 3.5SP10 zu aktualisieren, da ist dann SoftMotion/Robotiv 4.1.1.0 enthalten,
hier hat sich nochmal viel getan in der Robotik.
Also CODESYS und Raspi Packet auf SP10 (klar auch die Runtime im Pi auf SP10) aktualisieren.
Grüße
Edwin