IMS - 2015-07-13

Hi,
ich möchte für mein bestehendes Projekt eine Geschwindigkeitsmessung anhand von Inkrementalwerten durchführen. Ein Inkremental-Drehgeber gibt mir die Werte aus und diese rechne ich in meine Strecke um. Ich programmiere mit Codesys v3.5.5 und finde keine Lösung wie ich Weg/Zeit=Geschwindigkeit programmtechnisch realisieren kann.
Außerdem soll sich die Geschwindigkeit selbst regeln.
Heißt so viel wie: es gibt eine bestimmte Anzahl von Lampen. Fallen nun welche aus, soll die Geschwindigkeit, autom. in Relation zu der Anzahl der Lampen, geregelt werden.
Bsp.: 8 Lampen und 16 cm/min --> Ausfall 2 Lampen= 6 Lampen und 12 cm/min.
Kann mir hierbei jemand weiterhelfen?
Im übrigen programmiere ich mit FUP und bei miener Steuerung handelt es sich um eine XV 102 von EATON.