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 Betreff des Beitrags: CIA405.RECV_EMCY
BeitragVerfasst: Di Feb 19, 2019 7:05 am 
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Registriert: Do Apr 21, 2016 9:56 am
Beiträge: 25
i try to use CIA405.RECV_EMCY
But don't get any massage.

TonCheck(in:= NOT tonCheck.Q , pt:=T#100MS);
IF TonCheck.Q THEN mxCheck_EM:=TRUE; END_IF

Recieve_Emcy(NETWORK:=1 , ENABLE:= mxCheck_EM , TIMEOUT :=10 ,
CONFIRM => Confirm_EMCY , ERROR => CIA405_Error, DEVICE =>CIA_Device, ERRORINFO => CIA405_Emcy_Code );

IF CIA405_Error > 0 THEN ....... Give massage

IF Confirm_EMCY THEN mxCheck_EM:=FALSE; END_IF

Anyone with a working Exaple ? Thanks


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 Betreff des Beitrags: Re: CIA405.RECV_EMCY
BeitragVerfasst: Di Feb 19, 2019 12:52 pm 
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Site Admin

Registriert: Mo Sep 05, 2005 8:42 am
Beiträge: 3537
Hi,
please check this example here:
https://store.codesys.com/canopen-example.html

BR
Edwin


Dateianhänge:
EmergencyCIA405.png
EmergencyCIA405.png [ 139.1 KiB | 571 mal betrachtet ]
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 Betreff des Beitrags: Re: CIA405.RECV_EMCY
BeitragVerfasst: Mo Feb 25, 2019 11:15 am 
Offline

Registriert: Do Apr 21, 2016 9:56 am
Beiträge: 25
Edwin,
Thanks ! But i don't get any responce . Its an machine with version 3.5sp6p4

On my analyser i see 082h 21 71 20 00 00 00 00 00

Stay's the emergency massage til i read it ? or should i read it every cycle ?


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