Guten Tag,

gibt es eine Möglichkeit im Beispielprojekt Camera (mit dem Raspberry Pi) eine durchlaufende Nummerierung bei den erstellten Bildern einzuführen? Bisher war es ja so, dass immer die alte Datei überschrieben wurde. Ich habe es mit diesem Ansatz versucht:

nummer:=nummer +1;
Raspberry_Pi_Camera.Still('"-o Bild"+nummer+".jpg -t 0"');

Jedoch erhalte ich dann nur den Namen Bild_.jpg.

Vielen Dank schonmal

Freundliche Grüße

Ensi8050

Hallo,
versuch es mal so:
stBildfilename:=CONCAT('Bild',INT_TO_STRING(Nummer));
stBildfilename:=concat(stBildfilename,Extention);

Gruß
plcmax

plcmax hat geschrieben:
Hallo,
versuch es mal so:
stBildfilename:=CONCAT('Bild',INT_TO_STRING(Nummer));
stBildfilename:=concat(stBildfilename,Extention);
Gruß
plcmax

Hallo plcmax,
danke für deine Antwort. Dieser Ansatz würde innerhalb von CoDeSys den Namen durchnummerieren. Ist auch nützlich, aber mein Problem ist es, diesen Namen dem Raspberry Pi mitzuteilen; der Pi benennt am Ende ja die Datei. Kennst du dich darin vielleicht aus?

Grüße

Ensi8050

P.S. Habe jetzt es auch mit einem direkten Bash-Befehl versucht (auf dem Raspberry Pi klappt es), aber CoDeSys nimmt es nicht:

Raspberry_Pi_Camera.Still('-o /media/usbstick/Bild_$(DATE +"%d-%m-%Y_%H:%M:%S").jpg -t 0');

Hi,
eigentlich hatte es plcmax schon korrekt beschrieben:
den Pfad muss du halt noch anpassen vermutlich:

PROGRAM PLC_PRG
VAR
   xTakePicture: BOOL;
   iPictureCounter: INT;
   strHelperCamOption: STRING:='-o';
   strPath:STRING:=' /media/usbstick/visu/picture';
   strFilename:STRING:='1';
   strFileExtension: STRING:='.jpg';
   strCAMCommand: STRING;
END_VAR
VAR CONSTANT
   maxPic:INT:=6;
END_VAR

die Implementireung:

IF xTakePicture THEN
   PrepareCommand();
   Raspberry_Pi_Camera.Still(strCAMCommand);
   xTakePicture := FALSE;
   iPictureCounter:=iPictureCounter+1;
   IF iPictureCounter = maxPic THEN
      iPictureCounter:=0;
      strFilename:= '0';
      strCAMCommand:='';
   END_IF
END_IF

PrepareCommand Action:

strFilename:= INT_TO_STRING(iPictureCounter);
strCAMCommand:=strHelperCamOption;
strCAMCommand:=CONCAT(strCAMCommand,strPath);
strCAMCommand:=CONCAT(strCAMCommand,strFilename);
strCAMCommand:=CONCAT(strCAMCommand,strFileExtension);

Grüße
Edwin

CameraMultiblePicWebvisu.project [162.75 KiB]

Hallo Herr Schwellinger,

vielen Dank für die ausführliche Erklärung, jetzt weiß ich was plcmax gemeint hatte. Die Stringerzeugung funktioniert jetzt wunderbar, außer mit dem Datum-Uhrzeit-Stempel ('-o /media/usbstick/Bild_DT#2016-05-10-06:54:18.jpg -t 100' als String macht er nicht). Das jetztige Problem besteht darin, dass keine korrekten Videodateien in der if-Schleife erzeugt werden bzw. nur die Videodatei (mit nur 1KB, 10 Sekunden waren eingestellt). Das xTakePicture ist bei mir ein digitaler Eingang, dessen Flanke überprüft wird (steigende Flanke). Der Index am Ende wird ohne Probleme hochgezählt.
Ich hoffe, Sie könnten nochmal einen kurzen Blick darüberwerfen?

   IF Eingang_steigende_Flanke THEN                           
         //Bild und Video aufnehmen   
         Index:= Index+1;
   END_IF

Herzlichen Dank und schöne Grüße

Ensi8050

Hi,
dann so, ne kleine Statemachine hilft in allen Lebenslagen

PROGRAM PLC_PRG
VAR
   xTakePicture: BOOL;
   iPictureCounter: INT;
   strHelperCamOption: STRING:='-o';
   strPath:STRING:=' /root/visu/';
   strFilename:STRING:='Picture';
   strFileExtension: STRING:='.jpg';
   strCAMCommand: STRING;
   Bitmapversion: ARRAY[1..maxPic] OF INT;
   iState: INT;
END_VAR
VAR CONSTANT
   maxPic:INT:=6;
END_VAR

IF xTakePicture THEN
   CASE iState OF
      0: // Prepare PictureName
         strFilename:='Picture';
         PrepareCommand();
         iPictureCounter:=iPictureCounter+1;   
         iState:=iState+1;
      1:
         Raspberry_Pi_Camera.Still(strCAMCommand);
         IF iPictureCounter = maxPic +1 THEN
            iPictureCounter:=0;
            strFilename:= '0';
            strCAMCommand:='';
         END_IF
            iState:=iState+1;
      2:
         xTakePicture := FALSE;
         iState:=0;
   END_CASE
END_IF

Grüße
Edwin

Der korrekte Pfad lautet:

Cam.Still('-w 800 -h 600 -t 500 -o /var/opt/codesys/PlcLogic/visu/pic.jpg');

Edit1:
Ich meinte natürlich den Pfad auf den Visu-Ordner der SD-Karte, damit
diese in der Standardeinstellung dann über den Image-Pool eingebunden werden können.

Gruß
CloudHead