Hallo

Ich bin neu hier, Anfänger mit codesys, aber fasziniert vom programmieren.

Könnte mir jemand klären wie ich ein Schrittschalter in ST programmieren kann.

Im Voraus besten dank.

Hallo,

eine - hoffentlich brauchbare - "Kochbuchanleitung" für dieses Thema findest Du unter http://www.geisler-controls.de/Downloads/downloads.html#Zustandsgraphen. Ein bisschen Freeware ist auch dabei.

Gruss Rolf

Moin

Was ist denn ein Schrittschalter ?

Gruss Erik

Hallo

Mit einen FB, kannst DU mal das hier versuchen:

(Deklarationsteil:)

FUNCTION_BLOCK Schrittschalter

VAR_INPUT

ENABLE:BOOL;

CLOCK:BOOL;

END_VAR

VAR_OUTPUT

OUT_1:BOOL;

OUT_2:BOOL;

OUT_3:BOOL;

OUT_4:BOOL;

   (*etc.*)

END_VAR

VAR

FLANKE:BOOL;

COUNT:INT := 0;

END_VAR

(Codeteil:)

(Schrittschalter Eingang Clock ist Flankengetriggert)

(Zähler)

IF (CLOCK = TRUE AND FLANKE = FALSE) THEN (Steigende Flanke an Clock erkennen)

COUNT := COUNT + 1;

IF COUNT > 4 THEN (Wenn Zählerstand grösser als höchster Ausgang)

COUNT := 0; (*Zähler auf null setzen*)

END_IF

END_IF

FLANKE := CLOCK; (Flankenmerker zurücksetzen)

(Alle Ausgänge zurücksetzen)

OUT_1 := FALSE;

OUT_2 := FALSE;

OUT_3 := FALSE;

OUT_4 := FALSE;

(etc.)

(Je nach Zählerstand, den entsprechenden Ausgang auf TRUE setzen)

CASE COUNT

OF

1: OUT_1 := TRUE;

2: OUT_2 := TRUE;

3: OUT_3 := TRUE;

4: OUT_4 := TRUE;

(*etc.*)

ELSE

(Bei nicht Irrelevanten Werten von COUNT (z.B. COUNT := 0), alle Ausgänge zurücksetzen)

OUT_1 := FALSE;

OUT_2 := FALSE;

OUT_3 := FALSE;

OUT_4 := FALSE;

(*etc.*)

END_CASE;

Habs nicht getestet! Sollte aber so funktionieren.

Viel Spass beim Ausprobieren!

Mit freundlichen Grüssen! Pitsch

vielen dank für ihre hilfe, ich werde das morgen ausprobieren

Hallo Pitsch,

vielen Dank für ihre Antwort. Jetzt habe ich noch eine Frage?

Ich habe mehrere tasten die ein Motor oder licht ein und ausschalten können, sollte diese Funktion über Schrittschaltung programmiert werden, oder gibt es eine andere Lösung.

Mit freundlichen grüße.

Lolo68

Hallo

Also wenn Du einen Ausgang (der z.B. Eine Lampe über einen Impulsschalter ein- und ausschaltet) alternierend steuern willst, könntest Du es mal so, mit einem FB probieren.

(Deklarationsteil)

FUNCTION_BLOCK Alternate

VAR_INPUT

CLOCK:BOOL;

END_VAR

VAR_OUTPUT

OUT:BOOL;

END_VAR

VAR

FLANKE:BOOL;

END_VAR

(Codeteil)

(Baustein schaltet den Ausgang bei einer steigenden Flanke an CLOCK, alternierend Ein oder Aus)

IF (CLOCK = TRUE AND FLANKE = FALSE) THEN (Steigende Flanke an CLOCK erkennen)

OUT := NOT OUT; (Ausgang invertieren)

END_IF

FLANKE := CLOCK; (Flankenmerker zurücksetzen)

Ungetestet! Sollte aber funktionieren.

Mit freundlichen Grüssen! Pitsch

Hallo Gemeinde

Habe zu Schrittschaltung eine geniale Lösung gefunden.

U E 1.0
UN M 1.0
S A 1.0

U E 1.0
U M 1.0
R A 1.0

UN E 1.0
U A 1.0
S M 1.0

UN E 1.0
UN A 1.0
R M 1.0

Diese Lösung braucht keine Flankenauswertung und kein Entpellen.
Sie ist sehr gut nachvollziehbar und auch in FUP oder KOP gut zu realisieren.
Sie stammt aus dem SPS Forum und ursprünglich aus dem Buch Automatisieren mit S5-115U.
Diese Funktion nennt sich auch Binärutersetzer oder auch Frequenzteiler.
Wenn mehrere Schalter dazugeschaltet werden einfach ein Oder vor E 0.1 gesetzt.

Gruss und viel Erfolg
Kaspar