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Hallo zusammen, wie kann man mit einer Steuerung einen bestehenden Can Bus Slave Teilnehmer(FU) simulieren?
Ziel ist es den Teilnehmer aus dem Bus System rausnehmen, Steuerung rein und Daten vom Master empfangen und zurück senden...ohne das der Master etwas merkt? Can Bus wird direkt beschrieben, also keine eds Dateien...
Wäre cool wenn jemand schon mal sowas gemacht hat...und mir helfen könnte...
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Ich weiss ja nicht was, bzw. wie du dir das vorstellst.
Aber es wird wohl so laufen dass du feststellen musst wie der 'Slave' auf Anfragen vom 'Master' reagiert und das von Hand nachprogrammieren musst.
Sprich: Du liest das Telegramm ein, kuckst was es für eines ist. stellst die Antwort zusammen und schickst sie weg.
Gruß Erik
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Moin,
ja wie lese ich die Daten denn ein? Hab der slave Steuerung die gleiche nodeID wie der FU und auch die zu erwartenden Adressen die beschrieben werden vergeben , bekomme aber keine Daten.Gibt es dafür Funktionen wie ReadSDO oder sowas in der art? Mit dem Read SDO hab ich es auch schon probiert, aber der ist eigentlich da um von einem Slave SDOs zu lesen...
MfG
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Sags doch gleich...
Da ist dann wie immer zuerst die Frage nach dem Steuerungstyp.
Eine "SysLibCan.lib" gibts nämlich nicht.
Benutzt du den CanOpenManager von 3S ?
Wenn ja, dann wärs
MgrFindNewestRecMessage()
bzw
MgrFindRecMessage()
Gruß
Erik
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Was ich noch sagen sollte, ich benutze die neuste Version von codesys mit einer KEB C6 Steuerung.
Ich finde in der Bibliothek keine MgrFindNewestRecMessage()...
Gruß
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Das ist ja eine meiner Fragen. In welcher Bibliothek findest du das nicht ?
Ich hab nicht alle Bibliotheken aller Hersteller...
Was sagt denn KEB dazu ?
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Die Master Steuerung ist eine Weinmann...Ich benutze die KEB Steuerung als Slave...
Hab gerade alle Bibliotheken die was mit Can Bus zu tuen haben durchschaut...
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Hallo zusammen, wie kann man mit einer Steuerung einen bestehenden Can Bus Slave Teilnehmer(FU) simulieren?
Ziel ist es den Teilnehmer aus dem Bus System rausnehmen, Steuerung rein und Daten vom Master empfangen und zurück senden...ohne das der Master etwas merkt? Can Bus wird direkt beschrieben, also keine eds Dateien...
Wäre cool wenn jemand schon mal sowas gemacht hat...und mir helfen könnte...
Moin
Ich weiss ja nicht was, bzw. wie du dir das vorstellst.
Aber es wird wohl so laufen dass du feststellen musst wie der 'Slave' auf Anfragen vom 'Master' reagiert und das von Hand nachprogrammieren musst.
Sprich: Du liest das Telegramm ein, kuckst was es für eines ist. stellst die Antwort zusammen und schickst sie weg.
Gruß Erik
Moin,
ja wie lese ich die Daten denn ein? Hab der slave Steuerung die gleiche nodeID wie der FU und auch die zu erwartenden Adressen die beschrieben werden vergeben , bekomme aber keine Daten.Gibt es dafür Funktionen wie ReadSDO oder sowas in der art? Mit dem Read SDO hab ich es auch schon probiert, aber der ist eigentlich da um von einem Slave SDOs zu lesen...
MfG
Sags doch gleich...
Da ist dann wie immer zuerst die Frage nach dem Steuerungstyp.
Eine "SysLibCan.lib" gibts nämlich nicht.
Benutzt du den CanOpenManager von 3S ?
Wenn ja, dann wärs
MgrFindNewestRecMessage()
bzw
MgrFindRecMessage()
Gruß
Erik
Sieht dann ungefähr so aus:
Can_Read(nCanDRVNr := 1);
bRecvResult := MgrFindNewestRecMessage(16#280 + iMyCanId, iDrvNr, ADR(CanRecvBuffer));
Was ich noch sagen sollte, ich benutze die neuste Version von codesys mit einer KEB C6 Steuerung.
Ich finde in der Bibliothek keine MgrFindNewestRecMessage()...
Gruß
Das ist ja eine meiner Fragen. In welcher Bibliothek findest du das nicht ?
Ich hab nicht alle Bibliotheken aller Hersteller...
Was sagt denn KEB dazu ?
Die Master Steuerung ist eine Weinmann...Ich benutze die KEB Steuerung als Slave...
Hab gerade alle Bibliotheken die was mit Can Bus zu tuen haben durchschaut...