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Hallo zusammen,
Nutze Softmotion RTE V3 64 um 2 Motoren über CANBus anzusteuern. Habe soweit alle EDS Files eingebunden und es zeigt auch eine Verbindung an. Doch wenn ich jetzt die Achsen hinzufüge wird mir bei Status Konfigurationsfehler angezeigt.
Nun die Frage brauche ich die Achsen überhaupt oder kann man das auch ohne machen ?
Würde mich über eine Antwort freuen
Gruß
Nils Clemens
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Nun die Frage brauche ich die Achsen überhaupt oder kann man das auch ohne machen ?
wenn die die Achsen über die SoftMotion/PLCopen fb's bewegen willst dann brauchst du die Achsen.
Allerdings muss dein CAN Antrieb DS402 unterstützen und auch mindestens Mode 8 "cyclic sync".
Am besten du hängst mal einen Screenshot vom der PDO Konfiguration an oder hängst das Projektarchiv an.
Grüße
Moderator3S
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Hallo zusammen und Frohes Neues Jahr zusammen,
Habe zwischen den Feiertagen mal auf die Version 3.5.10 geupdateted und nun funktioniert nichtmals mehr der CAN-Bus. Obwohl ich die gleichen Einstellungen vorgenommen habe wie unter SP 9.
Ist zwischen den Versionen auf irgendetwas bestimmtes zu achten, bzw. sind dort andere Grundeinstellungen ?
Würde mich über eine Antwort freuen.
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Hi,
was hast du denn alles aktualisiert auf SP10?
CODESYS IDE und auch SoftMotion RTE?
Das Projekt auch aktualisiert? (rechtsclick im Baum auf die RTE und auf den CANBUs und CANOpen Manager?)
Grüße
Edwin
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Hi,
Falls Sie mit IDE die normale Entwicklungsumgebung meinst dann ja. Ohne die Aktualisierung auf SP10 der Softmotion RTE läuft bzw. kann man gar nicht auf das Device zugreifen (von der Entwicklungsumgebung aus).
Danke fürs Antworten =)
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Ja, habe alles (Entwicklungsumgebung+Softmotion RTE) auf SP10 aktualisiert bzw. in meinem fall alles Neuinstalliert.
Wenn Sie mit Projekt aktualisieren meinst, dass Sie im Kontextmenü die einzelnen Geräte aktualisierst habe ich dies getan. Unter Rechtsklick auf die Devices Softmotion RTE und CANBus bzw CANOpen sehe ich keinen Eintrag zu Projekt aktualisieren, sondern nur Gerät aktualisieren. Diese habe ich durchgeführt und es hat nichts an der Ausgangslage geändert.
Vielen Dank fürs Helfen!
Grüße
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Hi,
Habe jetzt den Fehler gefunden. Es lag doch tatsächlich am Motor da er den Mode 8 nicht unterstützt.
Nun die Frage: Wie kriege ich den Motor ohne SM ans laufen ?
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ohne SoftMoion -> Control Wort aus Application setzen (also so ne Art DS402 konforme Statemachine implementieren)
Dann Zielpositionen vorgeben (entweder das PDO dafür mappen) oder auch per SDO schreiben
und dann die Bewegung starten (vermutlich auch wieder über das setzen eines bestimmten Bits im ControlWort)
Könntest natürlich noch der SoftMotionLight eine Chance geben. Die verwendet nicht den Mode 8
Dann könntest du die PLCopen SoftMotion Light fb's verwenden.
Grüße
Edwin
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Hallo zusammen,
Nutze Softmotion RTE V3 64 um 2 Motoren über CANBus anzusteuern. Habe soweit alle EDS Files eingebunden und es zeigt auch eine Verbindung an. Doch wenn ich jetzt die Achsen hinzufüge wird mir bei Status Konfigurationsfehler angezeigt.
Nun die Frage brauche ich die Achsen überhaupt oder kann man das auch ohne machen ?
Würde mich über eine Antwort freuen
Gruß
Nils Clemens
Hallo,
wenn die die Achsen über die SoftMotion/PLCopen fb's bewegen willst dann brauchst du die Achsen.
Allerdings muss dein CAN Antrieb DS402 unterstützen und auch mindestens Mode 8 "cyclic sync".
Am besten du hängst mal einen Screenshot vom der PDO Konfiguration an oder hängst das Projektarchiv an.
Grüße
Moderator3S
Hi Moderator3S,
Hier ein Screenshot vom PDO Mapping:
P.S. und Danke für die schnelle Antwort !
Grüße
Hummek
Hi,
ändere das PDO mapping so das:
Control Wort
TargetPosition
ModeofOperation (Optional)
und
StatusWort
ActPosition
ModeofOperationDisplay (Optional)
gamapped sind häng mal einen Screenshot an.
Grüße
Edwin
Hallo zusammen und Frohes Neues Jahr zusammen,
Habe zwischen den Feiertagen mal auf die Version 3.5.10 geupdateted und nun funktioniert nichtmals mehr der CAN-Bus. Obwohl ich die gleichen Einstellungen vorgenommen habe wie unter SP 9.
Ist zwischen den Versionen auf irgendetwas bestimmtes zu achten, bzw. sind dort andere Grundeinstellungen ?
Würde mich über eine Antwort freuen.
Hinzu kommt das ich nur SML_Drive einbinden kann und nicht SM_Drive.
Hi,
was hast du denn alles aktualisiert auf SP10?
CODESYS IDE und auch SoftMotion RTE?
Das Projekt auch aktualisiert? (rechtsclick im Baum auf die RTE und auf den CANBUs und CANOpen Manager?)
Grüße
Edwin
Hi,
Falls Sie mit IDE die normale Entwicklungsumgebung meinst dann ja. Ohne die Aktualisierung auf SP10 der Softmotion RTE läuft bzw. kann man gar nicht auf das Device zugreifen (von der Entwicklungsumgebung aus).
Danke fürs Antworten =)
Hi Herr Schwellinger,
Ja, habe alles (Entwicklungsumgebung+Softmotion RTE) auf SP10 aktualisiert bzw. in meinem fall alles Neuinstalliert.
Wenn Sie mit Projekt aktualisieren meinst, dass Sie im Kontextmenü die einzelnen Geräte aktualisierst habe ich dies getan. Unter Rechtsklick auf die Devices Softmotion RTE und CANBus bzw CANOpen sehe ich keinen Eintrag zu Projekt aktualisieren, sondern nur Gerät aktualisieren. Diese habe ich durchgeführt und es hat nichts an der Ausgangslage geändert.
Vielen Dank fürs Helfen!
Grüße
Hi,
Was mir noch aufgefallen ist, ist folgendes:
1.Beim Verbinden mit der SPS wird die Verbindungslinie nicht durchgezogen.
Ist das nur ein Anzeigefehler oder stimmt etwas mit der Kommunikation nicht?
2.Wenn nur der CANbus angehängt wird, wird angezeigt das der Bus läuft.
Wird der CANopen Manager dazugehängt, ist in der Statusanzeige vom CANbus und vom CANopen Manager ein Busfehler angezeigt.
Weiß jetzt leider nicht woran es liegen könnte.
Vielen Dank fürs Helfen!
Gruß
Hummek
Hi,
Habe jetzt den Fehler gefunden. Es lag doch tatsächlich am Motor da er den Mode 8 nicht unterstützt.
Nun die Frage: Wie kriege ich den Motor ohne SM ans laufen ?
Hi,
ohne SoftMoion -> Control Wort aus Application setzen (also so ne Art DS402 konforme Statemachine implementieren)
Dann Zielpositionen vorgeben (entweder das PDO dafür mappen) oder auch per SDO schreiben
und dann die Bewegung starten (vermutlich auch wieder über das setzen eines bestimmten Bits im ControlWort)
Könntest natürlich noch der SoftMotionLight eine Chance geben. Die verwendet nicht den Mode 8
Dann könntest du die PLCopen SoftMotion Light fb's verwenden.
Grüße
Edwin