rolfda - 2018-08-06

Guten Morgen,
ich habe eine System mit CANopen (2 Busse), Safety auf RM48.
Mein Problem ist nun, dass die Tasks nicht starten, wenn zusätzlich zu CANopen auch noch eine Funktion des CAN L2 aufgerufen wird.
Ãœbersetzen ist ohne Fehler, laden auf die Steuerung geht auch, aber die Tasks starten nicht. Es kommt keine Fehlermeldung.

Woran liegt das? Wo kann ich nachsehen?
Was muss ich ändern?

Danke schon mal im Voraus.

Gruß
Rolf