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 Betreff des Beitrags: Palettier-Roboter
BeitragVerfasst: Sa Jun 15, 2019 3:17 pm 
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Registriert: Fr Feb 20, 2015 5:07 pm
Beiträge: 7
Hallo zusammen,

vielleicht kann mir jemand einen Tipp geben.

Ich möchte einen kleinen Palettier-Roboter mit SM CNC+Robotics automatisieren.
Es handelt sich um dieses Modell:
https://ustepper.com/store/ustepper-robotics/30-ustepper-robot-arm-rev-4.html

Gibt es für dieses Modell eine geeignete Transformation,
oder muss ich selber eine erstellen bzw. aus Gruppen zusammensetzten?

Die vorhanden Transformation für den 4Achs-Palletierer schein sich hier nicht zu eignen, da die dritte Achse
mit auf der Basis-Achse sitzt und sich nicht am Ende der zweiten Achse befindet.

Kann ich die 4Achs-Palletierer Transformation irgendwie manipulieren um dem Roboter-Modell zu entsprechen?

Vielen Dank für eure Hilfe
Nils


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 Betreff des Beitrags: Re: Palettier-Roboter
BeitragVerfasst: Mi Jul 17, 2019 5:34 am 
Offline
Site Admin

Registriert: Mo Sep 05, 2005 8:42 am
Beiträge: 3493
Hi,
denke nicht aber der typische Workaround ist,
virtuelle Achsen zu verwenden und dann mit SMC_FollowPosition auf die realen Achsen zu gehen und dort die entsprechenden Positionen der virtuellen Achsen zu addieren.

LG
Edwin


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