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Programm mit SMC_Interpolator funktioniert nicht mehr

Seitz
2008-05-15
2010-01-11
  • Seitz - 2008-05-15

    Hallo,

    ich habe mehrere Programme mit dem FB SMC_Interpolator (Bsp. s. Attachment) in der CoDeSys-Version 2.3.7 geschrieben, die tadellos funktionierten.

    Mit der Version 2.3.9 führt die SoftMotion mit den gleichen Programmen in der Simulation und auch auf der RTE keine Bewegung aus. Die Interpolation wird kurz nach dem Start beendet.

    Kennt jemand dieses Problem und weiß ggf. Rat?

    Herzlichen Dank

    Matthias Seitz

    B6_7_8_ScaraBV.pro [280.17 KiB]

     
  • eschwellinger

    eschwellinger - 2008-05-27

    Hallo,

    der Interpolator bringt die Fehlermeldung:

    ErrorId: 1008 SMC_INT_VEL_ACC_DEC_ZERO

    das bedeutet die Geschwindigkeiten, Beschleunigungen sind nicht gesetzt:

    in Ihrem CNC Programm sollten Sie tatsächlich diese im ersten Satz auch setzen:

    Ihr Programm:

    N0 G92 X-125.0 Y105.0

    N10 G01 X140.0 Y105.0 E100 F100 E-100

    Korrekt funktionieren tut es wenn Sie es in die erste Zeile verschieben!

    %Bahn_1 (Dieses Programm aus sogenannten G-Wörtern verfährt die unten abgebildete Bahn)

    N0 G92 X-125.0 Y105.0 E100 F100 E-100

    N10 G01 X140.0 Y105.0

    (->Workaround... ->Lösung library Version 1.9.4.4 verwenden)

    mfg

    E.Schwellinger

    Seitz hat geschrieben:
    Hallo,
    ich habe mehrere Programme mit dem FB SMC_Interpolator (Bsp. s. Attachment) in der CoDeSys-Version 2.3.7 geschrieben, die tadellos funktionierten.
    Mit der Version 2.3.9 führt die SoftMotion mit den gleichen Programmen in der Simulation und auch auf der RTE keine Bewegung aus. Die Interpolation wird kurz nach dem Start beendet.
    Kennt jemand dieses Problem und weiß ggf. Rat?
    Herzlichen Dank
    Matthias Seitz

     
  • oferdi - 2010-01-11

    can anybody add library which includes SMC_Interpolator block. ?

    thanks

     

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