BePeWe - 2015-07-24

Hallo Zusammen,

Ich habe von einer Wago Zählerklemme einen Inkrementalwert und möchte den nun so verarbeiten, dass aktuelle Geschwindigkeit und Position ausgegeben werden. Ich dachte dazu könne man einen der Bausteine (Codesys 3.5)

ENCODER_REF_SM3,
FREE_ENCODER_REF oder
AXIS_REF_POSCONTROL

nutzen. Aber diese Bausteine sind nirgends Dokumentiert. In Codesys 2.3 gab es noch Encoder_Ref + SMC_Encoder. SMC_Encoder hatte einen Eingang dwEncoderValue. So viel ich weiß kam da der Encoderwert rein. Soetwas gibt es bei den neuen Bausteinen nicht. Wie funktioniert das?

Schöne Grüße
BPW