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Erstellen einer Kinematik

charlie71
2017-02-24
2017-09-16
  • charlie71 - 2017-02-24

    Hallo
    Ich möchte gerne eine Kinematik für einen Roboterarm mit 5DOF erstellten.
    Ich habe einen FB der das Interface MC_KIN_REF_SM3 angelegt.
    Leider hier beginnt die Sache zu haken:
    1) Der FB lässt sich nicht übersetzten: Fehlermedung
    Wenn ich den Parametertyp auf TRAFO.SMC_Frame ändere bekomme ich die Fehlermeldung:
    Hat jemand einen Tipp für mich was ich falsch mache
    2) Hat jemand einen Beispielcode wie man eine Kinematik programmiert?
    Vielen Dank

     

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