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Erstellen einer eigenen Kinematik
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Autor:  mauku [ Mo Dez 18, 2017 11:27 am ]
Betreff des Beitrags:  Erstellen einer eigenen Kinematik

Hallo,

ich erstelle gerade eine Kinematik für einen vertikalen Knickarmroboter mit 5 Achsen, beim Erstellen der ConfigData komme ich momentan jedoch nicht weiter, hat vielleicht jemand ein Beispiel für das Erstellen einer ConfigData.

Vielen Dank

Autor:  Edwin Schwellinger [ Di Dez 19, 2017 4:37 am ]
Betreff des Beitrags:  Re: Erstellen einer eigenen Kinematik

Hallo,

schau mal in der online Hilfe:
https://help.codesys.com/webapp/_sm_kin ... on=4.3.0.0

& ich hatte hier mal im Form das Beispielprojekt gepostet.
viewtopic.php?t=5313#p17502

Grüße
Edwin

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