Hallo,
dann halt hier

um die Initialbewegung zu vermeiden, die ja praktisch nie erwünscht ist, geht man normalerweise zu Beginn des Joggens so vor:
1. Mit SMC_GroupReadActualPosition die aktuelle Position im Produkt-Koordinatensystem auslesen
2. Mit MC_SetPosition die virtuellen Achsen, die für das Joggen verwendet werden, auf die ausgelesene Position setzen
3. MC_GroupJog starten
noch was es macht einen großen Unterschied, ob ein statisches (ortsfestes) Produkt-Koordinatensystem verwendet wird (MC_SetCoordinateTransform) oder ein dynamisches (SMC_SetDynCoordTransformEx, MC_TrackConveyorBeltm, ...)
Hoffe das hilft dir weiter.
Grüße
Edwin