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Gibt es für dieses Modell eine geeignete Transformation,
oder muss ich selber eine erstellen bzw. aus Gruppen zusammensetzten?
Die vorhanden Transformation für den 4Achs-Palletierer schein sich hier nicht zu eignen, da die dritte Achse
mit auf der Basis-Achse sitzt und sich nicht am Ende der zweiten Achse befindet.
Kann ich die 4Achs-Palletierer Transformation irgendwie manipulieren um dem Roboter-Modell zu entsprechen?
Vielen Dank für eure Hilfe
Nils
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Hi,
denke nicht aber der typische Workaround ist,
virtuelle Achsen zu verwenden und dann mit SMC_FollowPosition auf die realen Achsen zu gehen und dort die entsprechenden Positionen der virtuellen Achsen zu addieren.
LG
Edwin
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Hallo zusammen,
vielleicht kann mir jemand einen Tipp geben.
Ich möchte einen kleinen Palettier-Roboter mit SM CNC+Robotics automatisieren.
Es handelt sich um dieses Modell:
https://ustepper.com/store/ustepper-robotics/30-ustepper-robot-arm-rev-4.html
Gibt es für dieses Modell eine geeignete Transformation,
oder muss ich selber eine erstellen bzw. aus Gruppen zusammensetzten?
Die vorhanden Transformation für den 4Achs-Palletierer schein sich hier nicht zu eignen, da die dritte Achse
mit auf der Basis-Achse sitzt und sich nicht am Ende der zweiten Achse befindet.
Kann ich die 4Achs-Palletierer Transformation irgendwie manipulieren um dem Roboter-Modell zu entsprechen?
Vielen Dank für eure Hilfe
Nils
Hi,
denke nicht aber der typische Workaround ist,
virtuelle Achsen zu verwenden und dann mit SMC_FollowPosition auf die realen Achsen zu gehen und dort die entsprechenden Positionen der virtuellen Achsen zu addieren.
LG
Edwin