Welcome to our new forum
All users of the legacy CODESYS Forums, please create a new account at account.codesys.com. But make sure to use the same E-Mail address as in the old Forum. Then your posts will be matched. Close

Palettier-Roboter

CloudHead
2019-06-15
2019-07-17
  • CloudHead - 2019-06-15

    Hallo zusammen,

    vielleicht kann mir jemand einen Tipp geben.

    Ich möchte einen kleinen Palettier-Roboter mit SM CNC+Robotics automatisieren.
    Es handelt sich um dieses Modell:
    https://ustepper.com/store/ustepper-robotics/30-ustepper-robot-arm-rev-4.html

    Gibt es für dieses Modell eine geeignete Transformation,
    oder muss ich selber eine erstellen bzw. aus Gruppen zusammensetzten?

    Die vorhanden Transformation für den 4Achs-Palletierer schein sich hier nicht zu eignen, da die dritte Achse
    mit auf der Basis-Achse sitzt und sich nicht am Ende der zweiten Achse befindet.

    Kann ich die 4Achs-Palletierer Transformation irgendwie manipulieren um dem Roboter-Modell zu entsprechen?

    Vielen Dank für eure Hilfe
    Nils

     
  • eschwellinger

    eschwellinger - 2019-07-17

    Hi,
    denke nicht aber der typische Workaround ist,
    virtuelle Achsen zu verwenden und dann mit SMC_FollowPosition auf die realen Achsen zu gehen und dort die entsprechenden Positionen der virtuellen Achsen zu addieren.

    LG
    Edwin

     

Log in to post a comment.