Welcome to our new forum
All users of the legacy CODESYS Forums, please create a new account at account.codesys.com. But make sure to use the same E-Mail address as in the old Forum. Then your posts will be matched.
Close
Hallo,
mir ist aufgefallen, das in der Dokumentation zur Lageregelung auf der Steuerung eine Unstimmigkeit ist.
Dort steht :
Zitat:
Der Parameter hat den Wert 0 und sollte nur in sehr speziellen Fällen verändert werden. Er definiert das Verhältnis von Sollgeschwindigkeit zur Ableitung der Position. Der Wertebereich reicht von 0 bis 1:
0: Wert von fSetVelocity wird als Quelle verwendet.
1: Numerische Ableitung der Sollposition wird als Quelle verwendet.
Wenn ich im Codesys mit der Maus über die Eingabe gehe, dann steht es dort genau umgekehrt, also das beim Wert von "1" Direkt der Wert von fSetVelocity benutzt wird und das müsste auch richtig sein, denn damit funktioniert der Lageregler dann auch super.
Mfg Stivi
If you would like to refer to this comment somewhere else in this project, copy and paste the following link:
Hallo,
mir ist aufgefallen, das in der Dokumentation zur Lageregelung auf der Steuerung eine Unstimmigkeit ist.
Dort steht :
Wenn ich im Codesys mit der Maus über die Eingabe gehe, dann steht es dort genau umgekehrt, also das beim Wert von "1" Direkt der Wert von fSetVelocity benutzt wird und das müsste auch richtig sein, denn damit funktioniert der Lageregler dann auch super.
Mfg Stivi