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Botschaft mit dem Wago I/O Controller empfangen.

2011-02-24
2011-02-24
  • miba-berlin - 2011-02-24

    Hallo liebes Forum.

    Ich möchte mit meinem Wago I/O Controller Botschaften empfangen.

    Soweit mir bekannt ist, gibt es zwei Möglichkeiten dies zu tun :
    a. PDO Mapping
    b. Funktionsbaustein aus der 3S_CANopenManager.lib

    Das PDO Mapping begreife ich einfach nicht und die 3S_CANopenManager.lib ist unbezahlbar.

    Das Senden von Botschaften hat mit dem FUB "SEND_CAN_FRAME" aus der CIA405.lib super geklappt.
    Zum Empfangen gibt es aber keinen Funktionsbaustein??? Oder doch?

    Frage:
    Hat Jemand vielleicht einen FUB zum Empfangen von Botschaften ???
    Gibt es die Möglichkeit solch einen Funktionsbaustein kostenlos zu erhalten ?

    Für eine Antwort bedanke ich mich im Voraus.

    liebe Grüße

     
  • SPS-Fuzzi - 2011-02-24

    Welche Botschaften sollen das sein? Von einem CAN-Teilnehmer? Empfangen mit einem CAN-Controller 750-838?
    Da geht es per SDO oder PDO, wo liegen denn genau die Verständnisschwierigkeiten? Zudem müsste es Doku und Beispiele geben, die diese Kommunikation beschreiben.

    Gruß SPS-Fuzzi

     

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