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Hallo
Ich möchte gerne eine Kinematik für einen Roboterarm mit 5DOF erstellten.
Ich habe einen FB der das Interface MC_KIN_REF_SM3 angelegt.
Leider hier beginnt die Sache zu haken:
1) Der FB lässt sich nicht übersetzten: Fehlermedung
Wenn ich den Parametertyp auf TRAFO.SMC_Frame ändere bekomme ich die Fehlermeldung:
Hat jemand einen Tipp für mich was ich falsch mache
2) Hat jemand einen Beispielcode wie man eine Kinematik programmiert?
Vielen Dank
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Hallo
Ich möchte gerne eine Kinematik für einen Roboterarm mit 5DOF erstellten.
Ich habe einen FB der das Interface MC_KIN_REF_SM3 angelegt.
Leider hier beginnt die Sache zu haken:
1) Der FB lässt sich nicht übersetzten: Fehlermedung
Wenn ich den Parametertyp auf TRAFO.SMC_Frame ändere bekomme ich die Fehlermeldung:
Hat jemand einen Tipp für mich was ich falsch mache
2) Hat jemand einen Beispielcode wie man eine Kinematik programmiert?
Vielen Dank
Hi,
hier mal ein Beispiel.
Grüße
Edwin
Trafo Implementation.project [111.15 KiB]