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 Betreff des Beitrags: Erstellen einer Kinematik
BeitragVerfasst: Fr Feb 24, 2017 6:30 am 
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Registriert: Mi Apr 01, 2015 6:49 pm
Beiträge: 1
Hallo
Ich möchte gerne eine Kinematik für einen Roboterarm mit 5DOF erstellten.
Ich habe einen FB der das Interface MC_KIN_REF_SM3 angelegt.
Leider hier beginnt die Sache zu haken:
1) Der FB lässt sich nicht übersetzten: Fehlermedung unknown type SM3M.SMC_Frame
Wenn ich den Parametertyp auf TRAFO.SMC_Frame ändere bekomme ich die Fehlermeldung: Interface of overridden method 'AXESTOCARTESIAN' of interface 'MC_KIN_REF_SM3' doesn't match declaration
Hat jemand einen Tipp für mich was ich falsch mache
2) Hat jemand einen Beispielcode wie man eine Kinematik programmiert?
Vielen Dank


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 Betreff des Beitrags: Re: Erstellen einer Kinematik
BeitragVerfasst: Sa Sep 16, 2017 6:45 pm 
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Site Admin

Registriert: Mo Sep 05, 2005 8:42 am
Beiträge: 3347
Hi,
hier mal ein Beispiel.

Grüße
Edwin


Dateianhänge:
Trafo-Implementation.project [111.15 KiB]
128-mal heruntergeladen
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