CODESYS - das IEC 61131-3 Programmiersystem

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 Betreff des Beitrags: Erstellen einer eigenen Kinematik
BeitragVerfasst: Mo Dez 18, 2017 11:27 am 
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Registriert: Mo Dez 04, 2017 11:55 am
Beiträge: 4
Hallo,

ich erstelle gerade eine Kinematik für einen vertikalen Knickarmroboter mit 5 Achsen, beim Erstellen der ConfigData komme ich momentan jedoch nicht weiter, hat vielleicht jemand ein Beispiel für das Erstellen einer ConfigData.

Vielen Dank


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BeitragVerfasst: Di Dez 19, 2017 4:37 am 
Offline
Site Admin

Registriert: Mo Sep 05, 2005 8:42 am
Beiträge: 3209
Hallo,

schau mal in der online Hilfe:
https://help.codesys.com/webapp/_sm_kin ... on=4.3.0.0

& ich hatte hier mal im Form das Beispielprojekt gepostet.
viewtopic.php?t=5313#p17502

Grüße
Edwin


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